Pour finir je reposte mon fichier quadri.
Je n'abandonne pas l'idée de la carte openpilot, mais je préfère être sur de pouvoir faire

Aussi je vais surement suivre le tuto de Jean-Louis Naudin et de Kyrian pour le montage de mon quadri (PDF en fichier joint pour JLN)
Cela est-il correcte comme choix au final?
Voila
Cordialement
Yiopix